|
|
Tryb pracy sterownika |
Sterowanie stopniem mocy PWM MOSFET Regulator kaskadowy z: Regulator położenia P Regulator prędkości PI Regulator prądu PI |
Czujnik położenia wirnika |
Enkoder absolutny, jednoobrotowy |
Zasada pomiaru czujnika położenia wirnika |
Magnetyczny |
Funkcje zabezpieczające |
I²t monitoring Monitoring temperatury Monitoring prądu Detekcja braku zasilania Kontrola odchyłki położenia Programowe ograniczenie zakresu ruchu |
Funkcja bezpieczeństwa |
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO) |
Safety Integrity Level (SIL) |
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO) / SIL 2 |
Performance Level (PL) |
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)/Kategoria 3, Poziom zapewnienia bezpieczeństwa d |
Wyświetlacz |
LED |
Maks. liczba obrotów |
3 500 1/min |
Prędkość znamionowa |
3 100 1/min |
Rezystor hamowania, zewnętrzny |
6 Ohm |
Pokrycie diagnostyczne |
90 % |
Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych |
Możliwość rozbudowy konfiguracji Bez izolacji galwanicznej |
Tolerancja defektu sprzętu |
1 |
Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych |
100 mA |
Maks. dodatni impuls testowy przy sygnale logicznym 0 |
10 000 µs |
Maks. ujemny impuls testowy przy sygnale logicznym 1 |
600 µs |
Moc znaminowa silnika |
120 W |
Napięcie nominalne DC |
24 V |
Prąd nominalny |
6.9 A |
Interfejs do parametryzacji |
Ethernet |
SFF Składnik współczynnika częstości uszkodzeń urządzenia |
> 90 % |
Maks. liczba pozycji pozycjonowania |
64 |
Rozdzielczość czujnika położenia wirnika |
12 Bit |
Szczytowa moc silnika |
158 W |
Prąd szczytowy |
10.2 A |
Dopuszczalne wahania napięcia |
+/- 20 % |
Certyfikat |
TÜV 01/205/5514.00/16 |
Znak CE (patrz deklaracja zgodności) |
Wg dyrektywy EU-EMV Wg dyrektywy maszynowej EU |
Odporność na wibracje |
Transport application test at severity level 2 in accordance with FN 942017-4 and EN 60068-2-6 |
Odporność na wstrząsy |
Test odporności na wstrząsy, poziom surowości warunków 2 zgodnie z FN942017-5 i EN60068-2-27 |
Temperatura przechowywania |
-25 ... 70 °C |
Względna wilgotność powietrza |
0 - 95 % Bez kondensacji |
Stopień ochrony |
IP54 |
Temperatura otoczenia |
0 ... 50 °C |
Uwaga odnośnie temperatury otoczenia |
Moc musi być zredukowana o 1,75% na °C przy temperaturze otoczenia wyższej niż 20° C |
Dopuszczenie |
RCM Mark |
Masowy moment bezwładności wirnika |
0.175 kgcm2 |
Moment znamionowy |
0.37 Nm |
Szczytowy moment obrotowy |
0.85 Nm |
Dopuszczalne obciążenie osiowe wałka |
60 N |
Dopuszczalne obciążenie promieniowe wałka |
100 N |
Prawdopodobieństwo uszkodzenia na godzinę w [1/h]. |
1 * 10-09 |
PFD (Probability of Failure on Demand) |
1.86 * 10-05 |
Odstęp testu sprawdzającego |
20 a |
Waga produktu |
1 900 g |
Liczba logicznych wyjść cyfrowych 24V DC |
4 |
Liczba logicznych wejść cyfrowych |
11 |
Charakterystyka wejścia cyfrowego |
Zgodnie z IEC 61131-2 |
Zakres roboczy wejść logicznych |
24 V |
Charakterystyka wejść logicznych |
Połączone galwanicznie z potencjałem logicznym |
Ethernet, obsługiwane protokoły |
TCP/IP |
Obwód logiczny wejść |
PNP |
Obwód logiczny, wyjścia |
PNP |
Sposób montażu |
Zamocowanie na stałe Przy pomocy otworów przelotowych |
Uwaga dotycząca materiałów |
Zawierają substancje PWIS Zgodne z RoHS |