|
|
Tryb pracy sterownika |
Sterowanie stopniem mocy PWM MOSFET Regulator kaskadowy z: Regulator położenia P Regulator prędkości PI Regulator prądu PI |
Nastawa redukcji prądu |
Przy pomocy oprogramowania |
Czujnik położenia wirnika |
Enkoder |
Filtr sieciowy |
Zintegrowany |
Regulacja kroku |
Przy pomocy oprogramowania |
Funkcje zabezpieczające |
I²t monitoring Monitoring temperatury Monitoring prądu Detekcja braku zasilania Kontrola odchyłki położenia Programowe ograniczenie zakresu ruchu |
Czujnik położenia wirnika |
Enkoder |
Funkcja bezpieczeństwa |
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO) |
Safety Integrity Level (SIL) |
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)/SIL3 |
Performance Level (PL) |
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)/Kategoria 3, Poziom zapewnienia bezpieczeństwa e |
Wyświetlacz |
LED czerwona/zielona Wyświetlacz siedmiosegmentowy |
Nastawa prądu nominalnego |
Przy pomocy oprogramowania |
Rezystor hamowania |
15 Ohm |
Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych |
Możliwość rozbudowy konfiguracji Bez izolacji galwanicznej |
Moc impulsu rezystora hamującego |
0.1 kVA |
Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych |
100 mA |
Maks. napięcie obwodu pośredniego, DC |
31 V |
Nominalny prąd wyjściowy |
5.7 A |
Napięcie nominalne DC, zasilanie logiki |
24 V |
Nominalne napięcie zasilania obciążenia DC |
24 V |
Prąd nominalny, zasilanie obciążenia |
6 A |
Prąd nominalny, zasilanie logiki |
0.3 A |
Interfejs do parametryzacji |
Ethernet |
Ethernet, obsługiwane protokoły |
TCP/IP, Modbus TCP |
Protokół |
FHPP I-Port IO-Link Modbus TCP |
Prąd szczytowy, zasilanie obciążenia |
8 A |
Dodatkowy zakres napięcia dla logiki |
± 15 % |
Znak CE (patrz deklaracja zgodności) |
Wg dyrektywy EU-EMV Wg dyrektywy maszynowej EU |
Temperatura przechowywania |
-25 ... 75 °C |
Względna wilgotność powietrza |
0 - 90 % Bez kondensacji |
Stopień ochrony |
IP40 |
Temperatura otoczenia |
0 ... 50 °C |
UL-Temperatura otoczenia |
0 ... 40 °C |
Dopuszczenie |
RCM Mark c UL us - Listed (OL) |
Waga produktu |
290 g |
Liczba logicznych wyjść cyfrowych 24V DC |
3 |
Liczba logicznych wejść cyfrowych |
1 |
Profil komunikacji |
FHPP |
Charakterystyka wejścia cyfrowego |
Zgodnie z IEC 61131-2 |
Zakres roboczy wejść logicznych |
24 V |
Sygnał wejściowy interfejsu enkodera |
RS422 |
Charakterystyka wejść logicznych |
Połączone galwanicznie z potencjałem logicznym |
IO-Link, technologia podłączenia |
Cage Clamp |
IO-Link, protokół |
Device V 1.1 |
IO-Link, tryb komunikacji |
COM3 (230.4 kbd) |
IO-Link, liczba portów |
Device 1 |
IO-Link, process data width OUT |
Możliwość parametryzacji 8 lub 16 bajtów |
IO-Link, process data content OUT |
Możliwość parametryzacji FHPP lub FHPP+FPC |
IO-Link, process data width IN |
Możliwość parametryzacji 8 lub 16 bajtów |
IO-Link, process data content IN |
Możliwość parametryzacji FHPP lub FHPP+FPC |
IO-Link, minimalny czas cyklu |
1 ms |
Obwód logiczny, wyjścia |
PNP |
Obwód logiczny wejść |
PNP |
Przyłącze do magistrali fieldbus |
Ethernet |
Sposób montażu |
Na płycie przyłączeniowej Zamocowanie na stałe Przy pomocy szyny montażowej |
Uwaga dotycząca materiałów |
Zgodne z RoHS |